那么為什么說慣導模塊是自動駕駛,無人駕駛的安全防線呢？

主要原因有三個：

1.慣導模塊對自動駕駛和無人駕駛時的相對位置的推演沒有外部依賴，是一個類似于黑匣子的系統；相比而言，基于GPS的定位卻依賴于衛星信號的覆蓋，基于高精地圖的定位依賴于感知的質量和算法的性能，而感知的質量與天氣有關，有一定的不確定性。

2.同樣是由于慣導模塊不需要外部信號，它可以被安裝在自動駕駛汽車底盤等不外露的區域，可以對抗外來的電子或機械攻擊；相比而言，視覺、激光和毫米波在提供自動駕駛定位時則要接收來自汽車外部的電磁波或光波信號，這樣就很容易被來自攻擊者的電磁波或強光信號干擾而致盲，也容易被石子、刮蹭等意外情況損壞。

3.慣導模塊對角速度和加速度的測量值之間本就具有一定的冗余性，再加上輪速計和方向盤轉角等冗余信息，使其輸出結果的置信度高于其它傳感器提供的定位結果。